早期醫學對控制男性勃起功能的性神經血管叢(neurovascular bundle)的解剖學較不明瞭，所以早期攝護腺癌根除手術後，病患幾乎百分百失去勃起功能；這個情況，直到Dr. Patric C. Walsh描述了性神經血管叢與攝護腺的相關位置才獲得改善。 Mani Menon等學者在2006年進一步提出Veil of Aphrodite的概念，即是保留更多攝護腺側面的筋膜組織，如此可保留更完整的性神經血管叢，因這個技術將性神經血管叢保留於如面紗狀的筋膜組織中，故稱做”阿芙蘿黛蒂女神的面紗”技術！ 泌尿科教授黃書彬表示， 早期侷限性攝護腺癌，攝護腺根除手術是主要的治療方法。攝護腺癌根除手術的目標有所謂五連勝(Pentafecta)的概念—癌症控制良好、無尿失禁、保留勃起功能、無手術併發症與手術邊緣無癌細胞。 然而，性神經血管叢位於攝護腺的兩側，與攝護腺相當接近，手術切面如果靠近攝護腺包膜，可以保留較多的性神經血管(保持勃起功能)，但是如果腫瘤靠近外緣，可能有殘餘癌細胞。 反之，如果手術切面沿著攝護腺筋膜，雖較不易有殘餘癌細胞，但可能犧牲性神經血管的保留。所幸近年來達文西機械手臂手術的進展，因其有真實的高解析度3D立體影像與仿真手腕手術器械設計，可完全達到人手的靈活度和準確度，進入人手不能觸及的狹小骨盆腔空間進行精細手術動作，不但將攝護腺根除手術推進新的紀元，也幫助醫師大幅提升幫患者達到手術五連勝的成果! 黃書彬指出，性是人生中自然和健康的一部分，性功能對男性的尊嚴與心理層面皆具有重大的意義。對罹患攝護腺癌的男性病友，達文西手術提供了一個治療癌症並保有性功能的絕佳治療方式！