大貓熊屬於晚熟型動物，出生幼仔弱小，平均體重約130-150公克，體重大約是大貓熊媽媽體重的千分之一，全身僅有稀疏白色被毛，雙眼未開，沒有聽覺，不能自主排便並對自然環境幾乎完全沒有適應能力。 「圓仔」出生時體重183.4公克，體長15.5公分，這兩週來變化最小的是尾巴，5.8公分的長度幾乎沒有變化，體重增長速度最快。 另一種晚熟型的動物無尾熊，一次通常只產一仔，但是偶而也會生下雙胞胎。剛出生的無尾熊從泄殖孔爬到育兒袋口，然後找到乳頭，緊緊含住兩個乳頭其中的一個。新生幼仔大約長19公厘，體重約0.5公克，是無尾熊媽媽體重的千分之十七。無尾熊的幼仔有發育良好的前肢，而且指頭具有小爪，肩部肌肉及嘴唇也發育完整。相對的，身體的其他部分與成年無尾熊外表幾乎沒有相似的地方，後肢只有肉芽團塊，尚未發育。 第七週的無尾熊幼仔有一個26公厘長的頭。這個頭佔身體的大部分，而且頭與全身都是赤裸沒有長毛。後肢發育完整，除了第一趾外都有爪子。鼻樑，眼，耳的邊緣及腳底都有暗斑，眼睛閉著呈球狀而耳腔仍然像是關著。雄獸的陰囊看不見。無尾熊幼仔在育兒袋中的生活，最初13週都保持這種外表，這段時期仍然緊含著乳頭。接近13週時幼獸已經達到約50公克的體重以及約50公厘長的頭，但仍然一點也不像無尾熊。